Ako je to s odtiahnutim? Ake ma pravo mestska policia?

Poradi mi niekto ako je to s pravnym stavom, co sa tyka odtahovanie aut? Stala som na mieste, ktore sa da oznacit ako chodnik..je to vedla sukromneho pozemku a vedie to od zvodidiel na prijazdovu cestu na dialnicu. Takze som 1,5m neriesila a hlavne vsetci tam rovnako parkuju. Ale jeden den odtiahli mna a dalsie dve auta...mestska policia a odtah vykonal dopravny podnik BA... odtah som odmietla zaplatit, lebo som trvala na tom, ze som priestupok nespachala. Riesila som to s mestskym policajtom, ktoremu som podpisala papiere, ze odmietam tvrdenie, ze som spachala priestupok. BP BA mi odmietol vydat auto bez zaplatenia za odtah. Statna policia mi oznamila, ze auto som nemala ukradnute, ale odtiahnute a mam si to riesit tam... Kedze mi odmietli vydat auto, podpisala som uznanie zavazku, ze dlzim za odtah, ale dopisala som tam, ze mam vyhradu a zavazok uznam, v pripade, ze som spachala priestupok a ja som si sluzbu odtahu neobjednala. Teraz mi prisla faktura za odtah a ked nezaplatim, asi to pojde na sud...
Kto ma pravo dat odtiahnut auto? Mestska policia? Neviem, ci zaplatit odtah a aky je vlastne pravny status a ako sa branit, ked nebolo rozhodnute, ze som priestupok spachala. Mestsky policajt mi povedal, ze ich zavolal uvedomely obcan a jemu sa to ako chodnik javilo, tak ma dali odtiahnut. Dakujem za rady a informacie.